第47章 坚冰覆北海，我心如盛梅！
保研名额什么的他不需要。
他自信有这个实力可以考进全球任意一所顶级高校。
但是那十万块钱可是实打实的啊。
现在都十一月中旬了。
不得弄点钱回去过过年。
至于为人民服务，那也是真心实意的。
都喊出人民需要他了。
他还能怎么拒绝。
未来百年之后怎么坦坦荡荡见老师。
跟他们商量完毕之后。
姬天明准备明儿就去他们那边。
首先各项关键的数据需要全部公开。
以及代码等等。
差不多跑了两三天，他一边看孙建国等人的论文、代码以及数据等等。
一边全力学习。
他目前的核心知识储备还差一点火候，特别是涉及动态系统建模和实时补偿算法那部分，
光靠现有的常微分方程和数值分析底子根本不够。
还得依靠多人协同完成。
连续准备了五天。
在一个傍晚，他在图书馆对着系统说道：
“系统，我要使用铜级科研模拟。”
这几天他准备得足够充分。
加上这次抽奖抽到的铜级科研模拟，想来问题不是很大。
这种点对点的模拟，确实是比普通的模拟好太多了。
很难想象黄金之路完成之后的金色模拟。
那得多变态啊。
此时此刻，姬天明耳中响起了熟悉的冰冷的声音。
【铜级科研模拟已开启。】
【模拟场景：渝州理工大学光电工程研究所?红外导引头半实物仿真实验室。】
【核心课题：霹雳十导引头测角系统的时序延迟补偿与动态误差消除。】
【模拟时长：15天。】
【主题：导弹导引头测角系统的时序延迟补偿与动态误差消除。】
【模拟开始。】
熟悉的光影流转过后，第三人称视角的画面徐徐铺开，好像是姬天明亲身经历，又好像放映的文字幻灯片。
总之，让姬天明觉得好像真的经历过系统放出的那些文字述说。
【第一天。】
你依旧是早上六点多就起来学习。
先背了会单词，然后把上午的时间分成了两份。
7-9点半学实变函数，9.50开始学偏微分。
你觉得你的火候还差点。
所以想着弥补。
把最后的一点内容学完。
下午，晚上依旧是如此。
自律到了极致。
4.5的理解力让你的进度突飞猛进。
你已经达到了天才的门槛。
【第二天。】
你再一次前往杨家坪校区。
在此之前，他们已经对你开放了项目全套验收测点数据、探测器时序手册与现有测角解算代码。
你早就把过去一个月所有失败的调参记录、质心算法优化报告、回路仿真曲线全部过了一遍。
你信心满满磨刀霍霍，准备改进模型。
之前孙建国他们一直在调跟踪回路、优化质心提取。
不过这些方向全错了。
问题的本质不是算法精度不够，是拿到的角度数据，天生就慢了一拍。
你对恒定角速度工况做一阶泰勒展开，推导出滞后误差的解析表达式；
再引入角加速度二阶项，明确指出高动态工况下误差会进一步放大。
你从时序错位这个最本源的角度系统性拆解问题。
小小的震惊了他们一手，装了一个逼。
他们认可你的思路。
可角速度本身就是测出来的，用带误差的量去补偿误差，最后只会越补越乱。
这一天结束，你只给出了问题拆解框架和补偿方案总纲，没有给出完整解法。
因为问题并不是很好解决。
【第三天】
你昨晚回去思考了很久。
你拿出一阶超前补偿的离散域实现形式，采用后向差分保证数值稳定，甚至还写出了补偿器核心递推公式与等效Z域传递函数。
结果出来的那一刻，实验室先静后乱：中低转速下，测角残差直接从0.35°压到了0.08°，降幅超过75%。
原本卡了半个月的稳态测点一次性全部达标。
你当时就以为你是超级天才。
思考一晚上就成功。
这水平，还有谁？
可不等众人欢呼，30°/s带角加速度的高动态测点曲线跳了出来，残差非但没降，反倒升了，曲线上布满毛刺，噪声比原始数据放大了三倍不止。
“纯差分就是高通滤波，探测器的量化噪声、热噪声全被放大了，工程上根本用不了。”
孙建国、许晖等人脸上带着一丝绝望。
你之前提出的思路十分不错，可为什么会这样？
你一时间沉默，心态有了微妙的变化。
不过还是坚持说道：
“再给我几天时间。”
众人此刻也只能相信你。
但是也做了两手准备。
他们自己也在思考以及准备交接项目到成飞那边。
如果半个月之内无法解决，他们就准备交接。
你当即坐在实验室思考。
这一想，又是一天。
好在，你又想出了三套方案。
其中第一种你觉得把握还挺大。
其余两种还需要花时间思考。
【第4天】
你熬夜通宵整理出了第一套方案。
也就是加滑动平均滤波平滑差分结果。
这个方案众人看完之后决定试一试。
都做到了这个份上，肯定是要试一试的。
科研的本质就是不断的试错。
何况还是有理论依据的。
忙碌了一天，噪声是压下去了，可滤波本身又引入了新的相位滞后，补偿效果直接打回原形。
第一套方案宣布失败。
众人颇为沮丧。
你表示还有两套方案，现在就开始整理第二套方案。
你再一次熬了一个通宵，整理出了第二套方案。
【第五天】
你决定改用二阶中心差分替代后向差分。
众人忙碌了一天，发现精度确实是略有提升，可噪声放大问题依旧，极端工况下甚至出现数据跳变。
众人再一次感到绝望。
怎么就那么难。
你也感到了一丝绝望。
可你上次模拟骨子里培养出了一丝韧性与不肯言弃的精神。
你开始准备第三套方案。
你仗着年轻身体好，决定再一次熬通宵。
【第六天】
你万般无奈之下，尝试小波变换去噪，可是算法复杂度直接翻倍，工作量变大非常多。
最后别说弹载DSP，连实验室工控机跑起来都费劲。
一直到深夜，实验室的黑板上画满了作废的滤波曲线和公式。
至此前前后后四套方案全被判了死刑。
此时此刻，全员陷入了绝望的状态。
绝望的情绪弥漫在所有人的心头。
也包括你。
你一度感到沮丧与怀疑自我。
你觉得新的这三套方案是你的极限了。
可，还是失败了。
袁野、许晖准备把这个项目转移。
你虽然没有解决这个问题。
可也展现出了一个超级天才的潜力。
大一就是这种水平，在他们眼中，你堪称是天纵奇才。
他们准备放弃。
你也对自己感到失望，绝望的想要放弃。
可你突然想起曾经读过的一句老师的话：
在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。
坚冰覆北海，我心如盛梅！
放弃是不可能放弃的，坚持肯定是要坚持的。
下一次也许就是天亮！
一时间，你大脑关于这个项目的所有知识开始在脑中浮现。
那求而不得的灵感好像要在脑海中炸开。